模塑軟泡（moulding flexible PU foam)的生產方法是將聚（jù）氨酯（zhǐ）原料混合後直接注入模具發泡成型，因而泡沫製（zhì）品的形狀完（wán）全由（yóu）模具決定。

聚氨酯（zhǐ）軟泡的模塑發泡工藝主（zhǔ）要用於製造車船和家具的（de）座墊、靠墊、頭枕等。一般的模塑軟泡墊材有較好（hǎo）的耐老化性能，在長期使用中，製品厚度及承截能力的損失很小。因此，模塑泡沫生產發展很快。

可以使用高壓或低壓發泡機進行軟泡生產。因為模具必須逐個充（chōng）填，生產形式（shì）為間歇式。

根據所用原料的反應特性，模塑（sù）料聚（jù）氨酯（zhǐ）軟泡的生產分（fèn）為熱熟化和冷熟化（huà）工藝兩種（zhǒng）。

熱熟化在模（mó）塑（sù）泡沫（mò）的原料反應活性較低，反應混合（hé）物在模具中（zhōng）發泡結束後，需要連（lián）同模具一起加熱，泡沫製品在烘道中熟化完全後才能脫模。

冷熱化模塑所用原料的反（fǎn）應活性較高，熟化時無需外部（bù）供熱，依靠體係產生的熱量，短時間即可（kě）基本上完成（chéng）熟化反應，原料注模後幾（jǐ）分鍾內即可脫模。由於原料體係及發泡反應過程的特點，大（dà）多數冷熟化模塑軟泡具有較（jiào）高的回（huí）彈性，而且壓陷比大，一般稱為冷熟化高（gāo）回彈泡沫塑料。