模（mó）塑軟泡（moulding flexible PU foam)的生（shēng）產方法是將聚氨酯原料混合後直接注入模具（jù）發泡成型，因而泡沫（mò）製品的形狀完全由模具決定。

聚氨酯軟泡（pào）的模（mó）塑發泡工藝主要用（yòng）於製造車船和家具的座墊、靠墊、頭（tóu）枕等。一般的模塑軟泡墊材有較好的耐老化性能，在長期使用中（zhōng），製品（pǐn）厚（hòu）度及承截能力的損失很小。因此，模塑泡沫生產發展（zhǎn）很快。

可以使用（yòng）高壓或低壓發泡機進行軟泡生產。因為模（mó）具必須逐個充（chōng）填，生產形式為（wéi）間歇式。

根據所用原（yuán）料的反應特性，模塑料聚氨酯軟泡的生產分為熱熟化和（hé）冷熟（shú）化（huà）工藝兩種。

熱（rè）熟化在模塑（sù）泡（pào）沫的原料反應活性較低，反應混合物在模具中發泡結束後，需要（yào）連（lián）同（tóng）模具一起（qǐ）加熱，泡沫製品在烘道中熟化完全後才能脫模。

冷熱化模塑所用原（yuán）料的反應活性較高，熟化時無需外部供（gòng）熱（rè），依靠體係產生的（de）熱量，短時間即（jí）可基（jī）本上完成熟化反應，原料注模後幾（jǐ）分鍾內即可脫模。由於原料體係及發泡反應過程的特點，大多數冷熟化模塑軟泡具（jù）有較高的回彈性，而且壓陷比大，一般稱為冷熟化高回彈泡沫塑料。