模（mó）塑軟泡（moulding flexible PU foam)的生產方法是將聚氨酯原料混合後直接注入模具發泡（pào）成型（xíng），因而泡沫製品的形狀完全由模具決（jué）定。

聚氨酯軟泡（pào）的模塑發泡工藝主要用於製造車船和家具的座墊、靠墊、頭枕等。一（yī）般（bān）的模塑軟泡墊材有較好（hǎo）的耐老化性能（néng），在長期使用中，製（zhì）品厚度及承（chéng）截能（néng）力的損（sǔn）失很小。因此，模塑泡沫生（shēng）產發展很快。

可以使用高壓或低壓發泡機進行軟泡生產。因為模具必須逐個充填，生產形式（shì）為間歇式。

根據所用原料的反應特（tè）性，模塑料聚氨酯軟泡的生產分為（wéi）熱熟化和冷熟化工藝兩種。

熱熟化在模塑泡沫的原料反應活性較低，反應混合物在模具中發泡結束後，需要連同（tóng）模具一起加熱，泡沫製品在烘道中熟化完全後才能脫模。

冷熱化模（mó）塑所用原料的反應（yīng）活性較（jiào）高，熟化時無（wú）需外（wài）部供熱，依靠體係產（chǎn）生的熱量，短時間即（jí）可基本上完（wán）成（chéng）熟化反（fǎn）應，原料注模後幾分鍾內即可脫模。由於原料體係及發泡反應過程（chéng）的（de）特點，大多數冷熟化模塑軟泡具有較高的回彈性，而且壓陷比大，一般稱為冷熟化高回彈泡沫塑料。