盡（jìn）管自1952年第一台半連續生泡機問（wèn）世以來，在機械設計方麵作了許多改進，發泡機的基本工作原（yuán）理並沒有改變，一般發泡機由（yóu）五個部分組成：
1,物料（liào）計量輸送單元：將各種物料按（àn）配比準確計量，送（sòng）入發泡機混合頭；
2,混合單元：在混（hún）合頭內，將各組分（fèn）均勻混（hún）合與分散（sàn）；
3,襯紙（膜）單元：使用高強度牛皮紙或（huò）聚乙（yǐ）烯膜作為泡沫塊料與傳（chuán）送帶及模板間的隔離襯墊。一般由（yóu）3個（gè）（兩個側（cè）紙，一個底紙）或4個（加上頂紙）供紙及收紙係統組成；
4,塊料成（chéng）型及（jí）輸送（sòng）單元：連續的傳送帶與襯（chèn）紙（zhǐ）係統構成一個連續運轉的模（mó）具，混（hún）合料澆注入紙模，並發泡成型，泡沫塊料由輸送帶送至熟（shú）化單元（yuán）；
5,抽風換氣單元：用以抽吸（xī）操作環境中的有害氣體，主要是異氰酸（suān）酯及發泡劑（jì）、催化劑揮發出（chū）來的蒸汽，保護操（cāo）作人（rén）員的安全與健康。
根據多元素，異氰酸酯等（děng）等組分計量壓力的大小，亦即根據物料計量泵工作（zuò）壓力的大小，發泡機分為兩類：
6,高壓發泡（pào）機：各組（zǔ）分注入混合頭的壓力（lì）在1至20MPa以下，通常使用柱塞式計量泵。
7,低（dī）壓發泡機（jī）：各組分計量泵的工作（zuò）壓力在1MPa以下，大多（duō）數使用齒輪計量泵，以2000~6000r/min的速度來保證各組分混合均勻。
聚氨酯高（gāo）壓（yā）發泡機和聚氨酯低壓發泡機，這兩類（lèi）發泡機目（mù）前都已廣泛應用於塊料及模塑製品的生產。
低壓發泡機都帶有循環係統，貯罐中各組（zǔ）分，能通過計量泵進入混合頭切換閥並返回貯罐。恒溫用的熱（rè）交換器一般都安裝在進入混合頭的通路上。生產裝置上還裝有控（kòng）製板，用（yòng）於（yú）測量、控製（zhì）和記錄各組分的流量、壓力、溫度等工作參數。以保證生產安全。高壓塊料發泡（pào）機一般沒有物料循環係統，用於模塑製品（pǐn）的（de）高壓澆注機一般都有低（dī）壓循環，高壓澆注的物料循環係統。