其實，就從軟硬程度上，可分為軟質泡沫塑料和硬質塑料兩大（dà）類。軟質（zhì）泡沫（mò）塑料是組成泡沫塑（sù）料的基體聚合物處（chù）於晶體熔點以上，如果是無定形聚合物，則處於玻璃化溫度（dù）以上；硬質泡沫則是基體聚合（hé）物（wù）以結晶狀態存在，或（huò）以無（wú）定形狀態存在，但處於玻璃化溫度以下（xià）。半硬（yìng）泡是處於軟泡和硬泡之間（jiān）的泡沫塑料，它與軟（ruǎn）泡相似（sì），開孔率在（zài）90攝氏度以上，但是半硬質泡沫具有較高的密度和（hé）較高的壓縮強度，且壓縮變形後，半硬質泡沫複原速度緩慢得（dé）多，交聯密度遠高於軟泡而僅次於硬泡。

就根據軟硬（yìng）程度分類，大（dà）部分聚烯烴泡沫，未增（zēng）塑的聚氯乙烯泡（pào）沫，酚（fēn）醛泡沫，聚碳酸（suān）酯泡沫，聚苯（běn）醚泡沫都屬於硬泡沫，而彈性聚氨酯泡沫某些聚烯烴泡沫，增塑的聚氯（lǜ）乙烯（xī）泡沫都是軟泡沫（mò）。

按（àn）照（zhào）國標的規（guī）定：富有柔韌性，壓縮硬度（dù）很（hěn）小，應（yīng）力解除後（hòu）能恢複原（yuán）狀，殘餘變形較小的泡沫塑料為軟質泡沫塑料，無柔韌性，壓縮硬度大，應力達到一定值後產生變形，解除應力後（hòu）不能恢（huī）複原狀的泡沫塑料為硬質泡沫塑料。

美國材（cái）料試驗協會規定（dìng），對軟質（zhì）和硬質泡沫塑（sù）料的區分是18-29攝氏溫度下，在時（shí）間5秒（miǎo）內，繞直徑2.5厘米的圓棒一（yī）周，如不斷裂，則屬於軟質泡沫塑料，反之。反（fǎn）之，則屬於硬質（zhì）泡沫（mò）塑料。

按ISO標（biāo）準的規定：壓縮變（biàn）形達50%後釋放壓力，其厚度與原厚度本比減少不超過2%者為軟質泡沫塑料，大於10%者為硬質泡（pào）沫塑料，介乎2-10%者為半硬（yìng）質泡沫塑料

如果（guǒ）以彈性模量作為（wéi）區（qū）分標準的話，凡在23攝氏度和50%的相對濕度這一標準環境下，彈性模量大（dà）於686MPA者為硬質泡沫塑料；小於68.6MPA者為軟質泡沫塑料；介於68.6-686MPA者為半硬質泡沫塑料。半硬質泡沫（mò）塑料（liào）的彈性模具雖然高於（yú）軟質泡沫，但應力卻與軟質（zhì）泡沫接近（jìn），與硬質泡沫差別較大。一般來說，軟質泡沫塑料多半具有開孔結構，硬質泡沫塑料多半具有閉孔（kǒng）結構，但也不乏例（lì）外。